Zephyr引导(基础)

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本文基于Zephyr起步(原生)和nrf52840dk_nrf52840开发板

目录

配置

mcuboot

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vim ~/zephyrproject/bootloader/mcuboot/boot/zephyr/prj.conf
# 将 CONFIG_BOOT_UPGRADE_ONLY=n
# 修改
# 为 CONFIG_BOOT_UPGRADE_ONLY=y

makefile

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cd ~/zephyrproject/bootloader/mcuboot/samples/zephyr
  • 改动1
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vim Makefile
# 将 --slot-size 0x60000
# 修改
# 为 --slot-size 0x67000
  • 上述修改保持和开发板设备树(flash0)配置一致
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cat ~/zephyrproject/zephyr/boards/arm/nrf52840dk_nrf52840/nrf52840dk_nrf52840.dts
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# 已省略其他无关配置
&flash0 {
	partitions {
		boot_partition: partition@0 {
			label = "mcuboot";
			reg = <0x000000000 0x0000C000>;
		};
		slot0_partition: partition@c000 {
			label = "image-0";
			reg = <0x0000C000 0x00067000>;
		};
		slot1_partition: partition@73000 {
			label = "image-1";
			reg = <0x00073000 0x00067000>;
		};
	};
};
  • 改动2
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vim Makefile
# 将 --pad \
# 修改
# 为 --pad --confirm \
  • 改动3
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vim Makefile
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flash_boot:
	$(PYOCD) flash -a 0 mcuboot.bin --target nrf52840

flash_hello1:
	$(PYOCD) flash -a 0xc000 signed-hello1.bin --target nrf52840

flash_hello2:
	$(PYOCD) flash -a 0x73000 signed-hello2.bin --target nrf52840

flash_full:
	$(PYOCD) flash -e chip -a 0 full.bin --target nrf52840
  • 上述烧录命令依赖于工具pyocd 安装方法如下
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pip3 install -U pyocd

pyocd -V
# 0.33.1

运行

  • 完整烧录
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cd ~/zephyrproject/bootloader/mcuboot/samples/zephyr

make clean

make full.bin BOARD=nrf52840dk_nrf52840

make flash_full

zephyr-bootloader-01.png

  • 更新烧录
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make flash_hello2

zephyr-bootloader-02.png

  • 复位开发板

zephyr-bootloader-03.png

工具

  • readelf - display information about ELF files
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brew install binutils

readelf -S build/nrf52840dk_nrf52840/hello2/zephyr/zephyr.elf
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There are 27 section headers, starting at offset 0xa32e4:

Section Headers:
  [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al
  [ 0]                   NULL            00000000 000000 000000 00      0   0  0
  [ 1] rom_start         PROGBITS        0000c000 0000c0 000300 00 WAX  0   0  4
  [ 2] text              PROGBITS        0000c300 0003c0 0045fc 00  AX  0   0  4
  • hexinfo - summarize a hex file’s contents
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pip3 install -U intelhex

hexinfo.py build/nrf52840dk_nrf52840/hello2/zephyr/zephyr.hex
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- file: 'build/nrf52840dk_nrf52840/hello2/zephyr/zephyr.hex'
  entry: 0x0000D6BD
  data:
  - { first: 0x0000C000, last: 0x00010E27, length: 0x00004E28 }

参考